中國可持續發展研究會于1991年10月23日由國家民政部批準成立，原名中國社會發展科學研究會。1992年1月14日在北京人民大會堂召開了成立大會。1995年5月10日，中國社會發展科學研究會理事會考慮到需要進一步突出可持續發展的主題和與國際上的提法接軌，報經請民政部批準，將中國社會發展科學研究會更名為中國可持續發展研究會。為加強研機會的領導，1997年3月10日，經民政部報國務院批準，同意國家科委副主任鄧楠同志繼續兼任中國可持續發展研究會理事長的職務。

中國可持續發展研究會由擁護中國共產黨的領導，關心中國人口、資源與環境等可持續發展問題的專家、學者、科技和管理工作者以及少數企業家組成的全國性學術性的社會團體。旨在推動科學技術進步，促進可持續發展，通過學術交流，理論研究和咨詢服務，開展可持續發展的理論建設和實踐活動，為我國可持續發展科學技術的繁榮做出貢獻。研究會堅持民主辦會的原則和“百花齊放，百家爭鳴”的方針，團結和組織科技、經濟及社會各界人士，充分開展學術上的自由討論，努力促進可持續發展科學技術的普及與推廣和科技人才的培養與提高，為有關政府決策部門提供理論依據，為推進社會主義物質文明和精神文明建設及《中國21世紀議程》的全面實施發揮作用。

中國可持續發展研究會在理事會的領導下，根據工作需要設組織、學術、科普與宣傳、培訓、社會發展綜合實驗區、國際交流合作和編輯等七個工作委員會。根據學術工作的需要，現已經成立有人居環境、水問題、減災、可持續農業和生態環境等五個的學術專業委員會，組織力量重點解決關系到我國可持續發展的重大問題。中國可持續發展研究會的會刊為《中國人口·資源與環境》雜志，該雜志是政策指導型的學術刊物，曾獲國家優秀科技期刊一等獎，內容豐富，科技性強，是中國可持續發展研究會交流可持續發展研究成果，宣傳可持續發展理論的堅實陣地。

中國可持續發展研究會以完善中國的可持續發展理論為己任，積極組織團結國內外從事可持續發展的各界人士，進行可持續發展理論的宣傳、研究和成果的交流，加速科研成果的轉化過程，為我國的可持續發展科學技術事業的繁榮做貢獻。