本協會成立于1992年8月，于1993年7月7日召開成立大會。協會現有工作人員5人。
　　根據協會章程，凡從事城市公共交通及相關的企事業單位、社會團體，承認協會章程、履行會員義務，自愿申請，經理事會批準，均可接納為團體會員。據1994年7月統計，現有會員單位188個。
　　協會的主要活動包括：
　　1.組織公交企業進行調研和經驗交流、召開研討會，以推廣在經營管理方面，科研、教育、改革方面的經驗和成果；
　　2.收集國內外城市公交方面的資料，為政府部門制定發展城市公共交通事業的方針、政策、法規等提供依據；
　　3.采取多種形式為會員單位培訓各類人員，指導、幫助企業改善經營管理；
　　4.編輯出版協會刊物，向會員單位提供有關信息資料及技術咨詢，并向全國公交企業推薦確實有效的新技術、新產品；
　　5.組織開展國際間技術、管理等方面的合作與交流活動。